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全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)上得到了廣泛的使用
全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)的拖車、支撐系統(tǒng),水輪機(jī)為懸臂結(jié)構(gòu),通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)。為了避免全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)水輪機(jī)振動(dòng)的傳遞,補(bǔ)償各跨轉(zhuǎn)子之間的不對(duì)中,支撐轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、齒輪箱和發(fā)電機(jī)均安裝在同一個(gè)支撐系統(tǒng)之上,諸旋轉(zhuǎn)部件之間均采用柔性聯(lián)軸器連接。
隨著科技的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)在全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)上得到了廣泛的使用,然而采用傳統(tǒng)的A/D、計(jì)算機(jī)、D/A組合進(jìn)行全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)存在一定不足,主要體現(xiàn)全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)在控制算法實(shí)現(xiàn)時(shí)需要考慮計(jì)算機(jī)底層的接口設(shè)計(jì),控制算法參數(shù)選擇不當(dāng)時(shí)還可能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,從而需要停機(jī)重新修改參數(shù)或設(shè)計(jì)。全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)可以在仿真環(huán)境里直接添加連接實(shí)際被控對(duì)象的I/O接口,無(wú)需考慮A/D、D/A接口的軟件程序設(shè)計(jì);在全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)軟件中只須調(diào)節(jié)控制算法需要的參數(shù),就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)在線仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試;在此基礎(chǔ)上進(jìn)行混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的開發(fā),可大大縮短整個(gè)控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。
全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力源包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和電池組,傳動(dòng)系統(tǒng)為金屬帶無(wú)級(jí)變速器,加載裝置采用電渦流測(cè)功機(jī),全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流進(jìn)行加載扭矩的控制,從而模擬行駛阻力;全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及控制功能通過(guò)傳感器、各控制器和系統(tǒng)共同完成,全鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳感器采集模擬信號(hào)并將信號(hào)傳送給控制器,經(jīng)過(guò)控制器運(yùn)算處理轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),通過(guò)總線發(fā)送給主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)的控制指令通過(guò)總線發(fā)送至各控制器,由控制器完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。